蜘蛛手装箱协作机器人码垛线是一款由开箱机、蜘蛛手装箱机、自动封箱机、协作机器人码垛机等设备组成的自动化包装线体，该线体无需人工参与即可实现整条产线的自动包装。
机器人码垛在线缠绕包装线主要由自动供栈系统、机器人码垛系统以及托盘在线缠绕系统组成，广泛应用于纸箱、桶、袋等自动码垛领域。
自动装箱机器人码垛包装线是由自动开箱机、自动装箱机、自动封箱机、机器人码垛机、自动供栈机以及托盘在线缠绕机组合而成，全线由PLC控制，可实现无人化操作，工作效率高，运行稳定。
矿泉水机器人码垛机主要采用机器人为码垛主体，采用吸取式抓取方式对包装物进行码垛。
