在之前的文章中艾讯介绍过很多关于码垛机的知识，无论是机器人码垛、单立柱码垛机还是机械式码垛机，可码垛的物料种类也是非常多的，可以是纸箱、袋子、木板、塑料筐等等，这些都可以实现自动码垛。但码好垛的产品就要涉及到卸垛的问题，就有客户问了，码垛机可以直接作为卸垛机用吗？今天艾讯就来和您分享一下关于这方面的知识。
首先我们要搞清楚的是，码垛机的几大部分，一般码垛机都要分为码垛机本体、抓手、底座和围栏这么几部分。与物料的码垛和卸垛最相关的就是本体和抓手部分。本体会关乎到码垛和卸垛的高度问题，这个基本都是可以通用的，最不一样的地方就是抓手。码垛时根据物料的情况，可以选择吸盘式抓手，夹抱式抓手或者推板式抓手。但卸垛时由于物料是完全挨在一起的，所以夹抱式以及推板式都明显不合适，吸盘式可以适用于纸箱类或者PE袋类的产品，一些编织袋类的产品怎么解决呢？
编织袋类产品分2种情况，一种是可以破坏掉袋子的，可以选用直插式抓手，这类抓手的原理就是将叉子插进袋子勾住，然后放到输送机上，在卸垛的同时也起到拆包的作用。另外一种就是不破坏掉袋子的情况，这个就比较复杂，首先要看袋子是否具有一定的吸附功能，如果有，那就先用吸盘吸起来，在脱离托盘的一瞬间，马上用夹抱式抓手夹住，这类抓手也称复合式抓手。但如果袋子没有吸附力，那就没办法了，只能更换袋子类型。
综上所述，码垛机是否可以直接作为卸垛机用，主要取决于抓手，当然，程序上也需要做相应的改动，更多码垛机知识，欢迎持续关注青岛艾讯官方网站：
