桶装产品码垛很多用户并不陌生，最典型的就是油漆桶、涂料桶、油桶等，而这类桶多为圆形，而市场上应用的桶也有带提手的方桶，和纸质的纸筒，这么多种类的桶，码垛机和码垛机器人都是如何实现码垛的呢？
1、抓取式。抓取式是码垛中最常见的方式，对于桶装类产品也不例外，但这种抓取式主要适用于有外沿或者有提手的桶，光桶和天地盖的纸筒不适合。
2、吸取式。吸取式也是码垛项目中常用的方式，主要适用于纸箱或者重量较轻的产品。桶装产品中，由于光桶和天地盖的纸筒不能适用于抓取式，因此对于这两类产品中较轻的，可以适用吸取式。与纸箱类的吸取式不同，对这类产品不能吸顶盖，只能吸桶的四周。
3、夹取+底托式。这是一种非常新颖的码垛方式，主要适用于一些非常重又没有合适的抓取点的桶装产品，该机构的主要原理是底部托举辅之以顶部的夹取，可将物品稳稳的码于托盘之上。
以上就是艾讯为您总结的桶装类产品码垛的解决方案，艾讯也可提供异形产品码垛的定制需求，欢迎垂询！
