卸垛机也称拆垛机，经常有客户这样问，卸垛机是一款特殊的机器吗？其实并不是，卸垛机只是一种工作方式，本质上与码垛机无异，也就是说，本体部分还是一样的，只是工作的流程和方式上略有区别，主要表现在以下几点：
1、卸垛机的抓手与码垛机不同。码垛机常用的有吸盘式抓手、夹抱式抓手、夹板式抓手，但对于卸垛机来讲，针对不同的卸垛产品，抓手的选用是不同的。如果是纸箱类，可以用吸盘式抓手。如果是袋子类，具体要看是否需要破袋，如果不需要破，也需要用吸盘式，如果需要破袋，那么就用叉式抓手。
2、程序不一样。码垛机的程序是从底部一层一层向上加，而卸垛机的程序是一层一层向下减，如果有隔板或者垫板，也要有取垫板的抓手。
3、卸垛机的机器人本体、底座、围栏等都与码垛机一样。前面的文章，艾讯介绍过购码垛机器人需要考虑的因素，主要就包括本地、底座、抓手和围栏，前面艾讯已经介绍过卸垛机和码垛机抓手的问题，除了这个，其他几项，二者都是一模一样的。
总是所述，卸垛机并不是一款特殊的机器，只是在使用流程上做了一些改动的码垛机而已，当然，上述介绍的只是针对于机器人方式的卸垛机，还有一些机械式卸垛机，不适用上述介绍。
