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码垛机器人抓取位的设计方式有哪些

2024-09-03

      机器人可以实现很多功能,但在包装领域可实现的功能主要有两种,一种是装箱,一种是码垛。无论哪种功能,都会涉及到抓取位的问题,一般装箱类抓取位比较简单,因为大部分物料都是单独一行排列而来,但对于码垛这种方式就会相对复杂一些,因为根据不同的托盘尺寸和纸箱尺寸,垛型是可以经常变换的,因此对于抓取位的设计也是有一定要求的,今天艾讯就和您分享一下码垛机器人抓取位的设计方式。
1、在输送线端头抓取。这种是非常常见,也是非常简单的一种抓取位设计方式。一般物料会走到输送机的最尾端靠输送机的死档挡住,如果要想抓取的更精准一些的话,可以使用一个侧推功能,将物料推到靠边,这样物料每次都会在一个固定的坐标位置进行抓取。
2、在输送线中间的某个位置抓取。一般这种设计是因为物料底部可能有其他不需要被抓取的物品,比如物料下面有一个垫板,在物料被抓取码垛完成后,这个垫板要继续向前行进至下一个工位。这种情况就要在输送机中间的某个位置抓取,这个也不难,只需要在这个位置放置一个顶升阻挡,同时侧面也布置一个侧推,两个气缸配合动作就可以将物料定位在一个相对准确的坐标位上,码垛机器人也是可以非常精准的抓取的。
3、在地面上抓取。这种是最简单的一种抓取方式,只需要在地面上放置一个定位器,让需要被抓取的物料每次都放置在固定位置就可以了。
    综上所述,机器人要想准确的抓取到物品,就必须有一个固定的准确的坐标给到它,这样它就可以按照设定的程序来进行抓取,因此无论采取什么样的抓取位设计方式,只要坐标固定就可以了。


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