单立柱码垛机也称单立柱关节码垛机或单立柱旋转码垛机。顾名思义，该机属于码垛机的一种，但它的优势在于，既不需要像机器人码垛机那么复杂，也不像桁架机械手那么占地大，它小巧且灵活，而且结构上基本属于机械式，一般的电器工程师都可以进行检修和保养，因此深受广大用户的喜爱。虽然从外形上，单立柱码垛机与其他码垛机有很大的不同，但从工作形式上来讲，其实是相同的，都需要对抓取物进行坐标设定，今天艾讯就要和您分享一下单立柱码垛机如何设定坐标，艾讯单立柱码垛机的坐标设定，可以分为自动设定和手动设定，今天着重和您分享一下自动设定的情况：
自动设定坐标：在自动模式下，按下此键可自动执要设定坐标程序。注 1：若为控制方式为总线绝对式，不需使用此功能，正常情况在每次解除急停状态后会自动完成坐标重新设定。注 2：设定坐标的动作会依照使用「绝对式马达」而有不同，若使用「绝对式马达」，设定坐标会直接读取马达的编码器并转换为控制器里的坐标，并不会有实际的机构移动；若使用「非绝对式马达」，会有实际的机构移动以寻找参考点(原点 Sensor或 Z相讯号)。
以上就是艾讯为您整理的单立柱码垛机自动设定坐标的情况，在今后的文章中，艾讯还将持续为您更新单立柱码垛机的其他知识，欢迎您的关注！
