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单立柱码垛机如何设定坐标

2024-03-11

      单立柱码垛机也称单立柱关节码垛机或单立柱旋转码垛机。顾名思义,该机属于码垛机的一种,但它的优势在于,既不需要像机器人码垛机那么复杂,也不像桁架机械手那么占地大,它小巧且灵活,而且结构上基本属于机械式,一般的电器工程师都可以进行检修和保养,因此深受广大用户的喜爱。虽然从外形上,单立柱码垛机与其他码垛机有很大的不同,但从工作形式上来讲,其实是相同的,都需要对抓取物进行坐标设定,今天艾讯就要和您分享一下单立柱码垛机如何设定坐标,艾讯单立柱码垛机的坐标设定,可以分为自动设定和手动设定,今天着重和您分享一下自动设定的情况:
      自动设定坐标:在自动模式下,按下此键可自动执要设定坐标程序。注 1:若为控制方式为总线绝对式,不需使用此功能,正常情况在每次解除急停状态后会自动完成坐标重新设定。注 2:设定坐标的动作会依照使用「绝对式马达」而有不同,若使用「绝对式马达」,设定坐标会直接读取马达的编码器并转换为控制器里的坐标,并不会有实际的机构移动;若使用「非绝对式马达」,会有实际的机构移动以寻找参考点(原点 Sensor或 Z相讯号)。
      以上就是艾讯为您整理的单立柱码垛机自动设定坐标的情况,在今后的文章中,艾讯还将持续为您更新单立柱码垛机的其他知识,欢迎您的关注!


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