对码垛机有了解的用户都知道，码垛机最重要的两个技术指标就是负载和臂展，负载很容易理解，就是最大能抓取的重量，但臂展就比较为难了，是不是说臂展长度满足码垛高度就完全可以呢？
答案当然不是，码垛机臂展的确定需要考虑几个因素：
1、抓取线与托盘之间的距离。码垛机在码垛过程中，从抓取线取货放到托盘上，在码任何一层时，码垛机的臂展都应该能够得到才可以，这个一般要通过画图来确定。
2、码垛的高度。码垛机的手臂展开时其实是一个球面体的路径，并不是垂直上下或水平摆动，因此要根据码垛的最大高度来确定臂展是否够用。
3、输送线高度以及机器人底座高度。选购码垛机器人其实是需要多维度考虑的，在臂展的确定方面最后一个需要考量的因素就是输送线高度以及机器人底座的高度。
下图为机器人臂展活动范围，供您参考。更多码垛机咨询，欢迎持续关注青岛艾讯官方网站：
