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码垛机器人的自动控制需要注意些什么

2024-02-01

     随着包装行业自动化程度的提高,越来越多用户选择使用码垛机器人来实现码垛工序,自动化设备的好处就是效率高、工作效果一致,但缺点就是各个单元的相互配合全靠程序,不允许人的干预,而程序的撰写完全依靠撰写程序的工程师的逻辑能力,这个问题就有些不可控,但如果您能自己懂一些需要注意的点,可能问题就变得简单许多。
1、抓取线的控制问题。与机器人配合最紧密的就是抓取线,很多用户会认为抓取线不就是简单的滚筒线吗?从表面看确实如此,但其实里面有很多门道。首先,抓取线要用定位功能,不管是用斜滚筒还是侧推或是居中,总之,抓取线要保证每次来的纸箱都在一个固定的位置,这样机器人才能每次很好的抓取。其次,抓取线有信号交互功能。它可以通过信号告诉机器人,有货物到达指定位置了,普通滚筒线是没有这个功能的。第三,抓取线有的还兼具整理功能。
2、抓取线前端必须有缓存线。所谓缓存线是指如果机器人没能及时的将抓取线上的物料抓走,那么前面的线体要有停止等待的功能,不能让物料到抓取线上堆积,否则机器人将无法识别被抓取物。
3、缓存线前端应该有提速线。这条线可有也可以没有,只有当客户的物料是2个或者多个一起来的时候会需要用到,提速线的作用就是将原本挨在一起的2个物料分开成一个一个独立的个体,方便后续的识别和抓取。
      综上所述,在码垛机器人前面至少应该有2条线体,多的时候应该有3-4条,那么这3-4条线是不是一起转动一起停止的,答案当然是否定的,它们要实现不同的功能,必然不能一起停一起转,从程序上来讲,应该是分别控制分别启动,如此才能起到每条线体不同的作用,您明白了吗?


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