随着包装行业自动化程度的提高，越来越多用户选择使用码垛机器人来实现码垛工序，自动化设备的好处就是效率高、工作效果一致，但缺点就是各个单元的相互配合全靠程序，不允许人的干预，而程序的撰写完全依靠撰写程序的工程师的逻辑能力，这个问题就有些不可控，但如果您能自己懂一些需要注意的点，可能问题就变得简单许多。
1、抓取线的控制问题。与机器人配合最紧密的就是抓取线，很多用户会认为抓取线不就是简单的滚筒线吗？从表面看确实如此，但其实里面有很多门道。首先，抓取线要用定位功能，不管是用斜滚筒还是侧推或是居中，总之，抓取线要保证每次来的纸箱都在一个固定的位置，这样机器人才能每次很好的抓取。其次，抓取线有信号交互功能。它可以通过信号告诉机器人，有货物到达指定位置了，普通滚筒线是没有这个功能的。第三，抓取线有的还兼具整理功能。
2、抓取线前端必须有缓存线。所谓缓存线是指如果机器人没能及时的将抓取线上的物料抓走，那么前面的线体要有停止等待的功能，不能让物料到抓取线上堆积，否则机器人将无法识别被抓取物。
3、缓存线前端应该有提速线。这条线可有也可以没有，只有当客户的物料是2个或者多个一起来的时候会需要用到，提速线的作用就是将原本挨在一起的2个物料分开成一个一个独立的个体，方便后续的识别和抓取。
综上所述，在码垛机器人前面至少应该有2条线体，多的时候应该有3-4条，那么这3-4条线是不是一起转动一起停止的，答案当然是否定的，它们要实现不同的功能，必然不能一起停一起转，从程序上来讲，应该是分别控制分别启动，如此才能起到每条线体不同的作用，您明白了吗？
