之前我们介绍过关于纸箱的包装机都是开箱，封箱，打包，今天我们再讲讲这之后的包装工艺，就是纸箱的码垛。码垛机器人是采用了一台4轴，最大负载130公斤的机器人，臂展2800mm,码垛高度在2米以内是没有问题的。很多客户都有一个误区，就是以为一台机器人就可以实现码垛了，其实并非如此。
通常码垛机器人厂家只做本体，而在实际应用中我们可以把本体机器人比喻为我们的手臂，那么它还需要一个结实耐用的身体做承载，也就是底座，底座的高度也需要根据码垛高度来设计；身体有了手臂有了，还得有一副灵活的抓手，抓手也是根据物品特性和重量分为吸盘式，夹抱式，组合式。机器人没有眼睛，没有大脑思维他并不知道要从哪里拿放到哪里去，他是靠坐标定位实现抓取工作的。所以，还需要一套物品到位的抓取线和托盘定位器。这么一组单机使用的码垛机器人，托盘通常都是是放在地面的，客户需要叉车或者地牛取走货物；那么托盘也可以是在自动化线体上，就比如我们之前讲到的有供栈机的托盘线，供栈机提供托盘后，码垛机可以直接在线体上码垛，码垛好的托盘可以直接被托盘线输送到下一个工位进行后续的包装。我们一套码垛机器人的最后，当然要有一套安全围栏把我所说的这些全围起来，以确保生产安全，才算是一套完整的码垛机。
综上所述，码垛机器人需要包含本体，底座，抓手，抓曲线，托盘定位器，和安全护栏这6项，你学会了吗。
