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日化产品机器人码垛线是由自动定位抓取系统、ABB机器人系统、供栈系统、自动覆顶膜缠绕系统、自动输送系统组合而成。该线体前段为日化瓶装产品的自动罐装、开封箱等组成，后端接驳机器人码垛线形成自动化生产流水线。

翻转侧推装箱线是一条由开箱机、装箱机、分页机、自动封箱机以及动力输送系统组合而成的一款自动化装箱线体，该线体较之以往的顶部投料装箱机不同，采用翻转纸箱、侧推进料的方式对物品进行装箱，主要适用于一些集散类产品整理装箱，常见的有育果袋、手机盒子、针织类物品、蓬松类的纸制品等。

机器人码垛是目前市场上应用非常广泛的，根据不同的物料特性，机器人配备的抓手会有所不同，常见的有吸取式、抓取式、夹抱式等。一般规则物品常用吸取式，如矿泉水、饮料瓶，轻纸箱等等。袋装产品常用抓取式，圆桶类产品常用夹抱式。

跌落式装箱线是自动化装箱机中比较简单的一种，该机主要由开箱封底、自动输送、计数、跌落式装箱、自动封箱、称重复检共计六大部分组成。其中计数以及称重复检会根据客户不同的产品有所调整。

低位码垛线主要是针对纸箱类产品进行码垛而设计的，该线体一般包括整理部分、供栈部分、码垛部分、以及输送部分。针对不同的码垛垛型，用户可在操作面板上自行设定，较之单立柱码垛机和机器人码垛机而言，低位码垛机具有码垛效果好、速度快等优点，深受广大用户喜爱。

食品纸箱井型捆扎包装是市场上使用非常广泛的包装方式，核心设备即2台无人化捆扎机。布局上一般有两种方式：一种为直线型布局，另外一种为L型布局。这两种布局方式从成本上没有明显差异，主要是占地空间略有不同。同时这种包装线前端还可以配合开箱机、封箱机、装箱机等形成自动化包装生产线，无需人工干预，实现无人化操作。

药品纸箱包装线相对于其他产品包装有着鲜明的特性，这种线体除了常规的开封箱机、打包机、输送机之外，一般都会配有贴标机、喷码机以及称重剔除机。用以保证药品包装的每一个环节都安全可靠，同时方便用户购买和使用。

托盘的包装方式目前还是非常多样的，可以直接用打包带进行捆扎，可以只缠膜，也可以即打包也缠膜。打包的方式也有很多种，有垂直打包，也有水平打包。垂直打包可以平行打，也可以交叉打；水平打包时既可以放护角，也可以不放护角。缠膜时既可以覆顶膜也可以不覆顶膜等等等等。

PET带捆扎主要针对木材类、砖块类、金属类等质量较重的物品进行捆扎，可以起到很好的束紧和固定效果。该线体主要由供栈系统、托盘输送系统、PET捆扎系统以及托盘移栽等4大系统组成。用户也可以接驳在线缠绕以及在线覆顶膜系统，实现对物品的5面包装，包装效果更佳。