纸箱机器人码垛在线缠绕包装线是纸箱包装领域非常常见的组合方式，该线体一般由码垛机器人、自动供栈机、托盘输送机以及在线缠绕包装机组成，托盘在线缠绕机常见的有2种形式，一种是转盘式一种是悬臂式，具体要根据货物的状态以及包装效率来决定具体的选型。
码垛机器人也可根据纸箱重量、效率以及码垛高度来选择不同的负载和臂展，同时根据不同的码垛形式，还可选择不同的抓手类型，简单易操作的示教器，可满足客户编辑不同垛型的需求。
